Opa então cara, eu acredito q n existe algo que te fará um roteiro bom pronto.
As ideias, na filosofia acredita-se q é outro mundo. Aqui eu digo q é questão de experiencia, quanto mais tu leu e viu livros, assim como mangás e animes, quanto maior for essa bagagem, mais chance vc tem de ter uma ideia e também inovadora.
A princípio vc começa pela ideia, imagine as coisas, algo que vc nunca viu, tente inovar , fugir de cliche, nada de parente morto, protagonista que só quer lutar e não desiste, essas coisas, tudo q vc já viu pegue aquilo e tente ir pra um caminho totalmente inverso.
Vou pegar um exemplo da minha história, que tal um hacker(assunto pouco utilizado em minha opinião), que ao invés de ser bomzinho, acaba-se "quebrando" e passa a ser ameaça, na verdade eu fui ligando vários pontos.
Após a ideia, você tem q decidir o quanto ela é expandível, aí tu já sabe se vai ser one shot ou um roteiro mais aberto e comprido...
Aí tem q pensar em como a história vai rolar, quantos personagens vc vai querer focar, pois muitos pode deixar o roteiro confuso.
O que mais eu vejo o pessoal pecar é a velocidade dos acontecimentos, é tudo muito rapido, chutado, o cara da um peido e explode um planeta no outro lado e quase ngm fala nada decente, o protagonista, já é fodao de mais...Essas coisas, tem q mudar isso.
Mas também tu pode tentar algo mais simples, apenas imaginar a história e ir tentar descrevendo.
Como eu disse, não há um meio correto, nem que garanta q sua história funcione;
Pra mim por exemplo há apenas a vontade de contar estórias novas o menos cliche possível xD.
Boa sorte.